轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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刚性起重机维护要求来源：
1、在使用刚性起重机的时候严禁过载使用，也不能超出更大行程，过载使用对起重机的损耗也就很大，而且也不安全，很容易导致事故的发生;超出更大行程使用容易引发事故，对设备也是不利的。
2、刚性起重机属于特种设备，需要由相关部门进行检测，而且要按照特种设备的章程来操作。
3、刚性起重机的标准组件只能使用原装部件安装，丢失螺钉、开口销等零件不得随意进行更换。
4、刚性起重机吊挂装置周围要有足够的空间进行维修或者提供其他措施的通道。
5、做好刚性起重机的使用维护保养记录，哪里坏了，换零部件了都要进行记录，这样以后在进行维修保养的时候就清楚了，有了比较详细的记录也方便交接，尤其是在工作当中，这个是很关键的。
双梁起重机的应用广泛，它的运作主要是由大车的纵向、小车的横向及吊钩的上下三种运动组成的。但是，您了解双梁起重机具体如何运作吗？
1.双梁起重机起升系统的传动：起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴器、补偿轴、制动轮联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组是吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。
2.双梁起重机小车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴、半齿联轴器，将动力传递给立式减速器的高速轴端，并经立式减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。
3.双梁起重机大车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又经全齿联轴器与大车主动车轮轴联接，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。
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